工控網(wǎng)首頁
>

應用設計

>

機器人IMU與激光掃描測距傳感器數(shù)據(jù)融合

機器人IMU與激光掃描測距傳感器數(shù)據(jù)融合

2013/12/26 10:44:34
本文較詳細的介紹了如何利用卡爾曼濾渡技術來實覡機器人IMU與激光掃描測距傳感器之間的數(shù)據(jù)融合方法，提出了一種新的掃描測距傳感器的數(shù)學模型，使之能應用卡爾曼濾波的算法，以便得到更準確的距離信息。
投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

超越傳統(tǒng)直覺，MATLAB/Simulink助力重型機械的智能化轉(zhuǎn)型

新大陸自動識別精彩亮相2024華南國際工業(yè)博覽會

派拓網(wǎng)絡被Forrester評為XDR領域領導者

智能工控，存儲強基 | ?？低晭砭手黝}演講

展會|Lubeworks路博流體供料系統(tǒng)精彩亮相AMTS展會